倾角传感器-角度传感器-倾斜传感器-无锡咏为传感科技有限公司

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can通信倾角传感器调试和使用

发布时间: 2022-01-12   人气:923 次

  can通信是一种常用的通信方式,现以咏为传感LCT625T型can输出倾角传感器为例,讲解如何使用。

  1、LCT625T型can输出倾角传感器简介

  该传感器精度精度0.1度,双轴测量,量程±90度,可水平安装或竖直安装(默认水平安装),默认波特率为125Kbps,四根出线,红黑绿黄,红接电源正,黑接电源负,DC9-36V供电,绿接CANL,黄接CANH,详细内容请查看产品手册。

  2、传感器连接电脑上位机使用

  传感器可以直接与其他can接口设备通信,也可以通过配送的调试器连接电脑上位机使用,can调试器有很多种,现以如图所示一款常用的调试器为例进行讲解,其他的调试器使用方法都大同小异。注意,CANH连接黄色线,CANL连接绿色线。

  先配置下调试器,打开“EmbededConfig.exe”软件,进行如图设置,串口号是调试器插到电脑上生成的,可在电脑设备管理器查看,不同电脑是不一样的。can总线波特率设置为125000,因为传感器是125000,所以调试器也配置成125000,两者统一才能使用。

  配置好以后,打开“EmbededDebug v2.0”软件,进行如图设置,即可看到数据,传感器默认是自动发送状态。

  上位机可以通过向传感器发送指令更改设置,指令详见产品手册,注意要使用“标准帧”。

  3、其他相关说明。

  有客户使用如下调试器,也一样可以正常工作。

  如图所示,可以多通道看数据,也可以进行级联,走一个通道。多种类型传

  感器级联时,设置不同id即可,可以在软件中选择id进行查看。